加上RAG（检索增强生成）技术，可以充分利用先验驾驶知识，并在输出端实现对动作语义的可解释对齐。 第四，发展“经验主义的物理AI”。他提到，开车是一项技能型任务，更依赖驾驶经验与技巧，而非智商或知识丰富程度。“一个老司机和新手的差别就在于里程数。”邓志东提出，这些经验应存储在可学习、可进化的持久记忆中，在推理阶段直接调用，从而大幅降低AI算力需求，实现丝滑的敏捷响应。 此外，邓志东还总结了自动
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